间接故意：

是指明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。

具体的事实认识错误(具体的事实错误)：

是指行为人认识的与实际发生的事实虽然不一致，但没有超出同一犯罪构成的范围，即行为人只是在某个犯罪构成的范围内发生了对事实的认识错误，因而也被称为同一犯罪构成内的错误。

抽象的事实认识错误(抽象的事实错误)：

是指行为人所认识的与现实所发生的事实，分别属于不同的犯罪构成;或者说，行为人所认识的事实与所发生的事实跨越了不同的犯罪构成，因而也被称为不同犯罪构成间的错误。

犯罪过失：

是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见或者已经预见而轻信能够避免的心理状态。

疏忽大意的过失：

是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理状态。

过于自信的过失：

是指已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理状态。

犯罪动机：

犯罪动机，是指刺激、促使行为人实施犯罪行为的内心起因或思想活动，它回答行为人基于何种心理原因实施犯罪行为。